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（1）标准型、间隙调整型直线轴承、开口型直线轴承、加长型直线轴承、通用型直线轴承
（2）法兰式直线轴承可分为：圆法兰型、方法兰型、椭圆法兰型、导向圆法兰型、导向方法兰型、导向椭圆法兰型、加长圆法兰型。
按规格制式分：
分为两大系列即LM和LME系列.其代号LM系列用于亚洲，东南亚国家，日本，韩国，中国等。以公制尺寸为标准，配用的直线轴外径公差一般是h7。LME系列多用于欧洲，美国，德国，意大利等地区。以英制尺寸为标准，也有公制尺寸，配用的直线轴外径公差一般是g6。两大系列结构特点，除尺寸不同，孔径公差不同，其结构大致一样。
按形状分：
1：直筒型（形状如圆筒，一般用卡簧安装，用于安装尺寸较小的场合）
2：法兰型（端部或中间有安装法兰，可以用螺钉安装，法兰一般分圆形，方形和切边型三种）
3：开口型 形状如直筒，外表有轴向切缝，用于需要间隙调整的场合，分大开口和小开口2种）
按性能分：
1：普通型（一般性能需求的用途）
2：超级型（长寿命及大负载性能需求的场合）
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